1 向对方公司提出商标转让，把这个商标再次转让回来。2 向对方公司提出授权，让对方公司把这个商标授权给自己用。3 不过以上两种商标还是在对方公司手中，这个时候，你可以向商标商标评审委员会申请裁定撤销对方公司的注册商标，并同时申请商标重新注册。商标法第三十二条 申请商标注册不得损害他人现有的在先权利，也不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。当时你把这个商标做起来了，有在...